具备清扫吸尘功能、会识别红绿灯、能自动避障……苏州环卫车辆作业正在加速迈入“AI+时代”。

  在苏州工业园区北榭雨街，来自苏州金龙制造的一辆6吨级无人环卫车清扫作业场景堪称“未来感”十足。车辆搭载的5个激光雷达与8个高清摄像头组成“感知矩阵”，能实时扫描周围环境。当遇到障碍物，清扫车在距离障碍物前会自动减速并调整路径，整一个完整的过程流畅自然。

  “它能精准识别红绿灯，遇到黄灯提前减速，绿灯亮起后继续作业。也能边清扫，边智能避障”，负责监管的苏州金龙技术人员介绍道。

  更令人惊叹的是其贴边清扫能力。传统环卫车因车身庞大，常需人工辅助清理路沿死角，而这款无人清扫车采用北斗+IMU（惯性测量单元）+轮速计+激光雷达的多源融合方案，能以3厘米的精度紧贴路沿作业，狭窄辅道、人行步道均不在话下。一位路过的市民感叹：“以前总看到环卫工蹲在路边清理缝隙，现在连这种细节都被科技解决了！”

  “这车从去年年底投入，已经跑了将近半年，每天都能见到它的身影。第一次见到无人清扫车扫街时，我还以为是拍电影！”北榭雨街附近居民陈先生笑着称。

  如今，苏州金龙无人清扫车已成为街区的“熟面孔”，不少市民甚至专程带孩子来观摩。环卫工人李师傅坦言：“有了这么智能车辆，以后清扫街道工作轻松多了。”

  苏州金龙无人清扫车的核心技术，源于其自主研发的线控底盘与多传感器融合算法。车辆搭载的5个激光雷达和8个高清摄像头，可360度无死角探测障碍物，结合北斗高精度定位，即使在雨雾天气也能精准导航。此外，其“智慧大脑”——云端控制管理系统可实时监控作业状态，远程调度车辆任务。据苏州金龙技术团队透露，车辆至今已累计完成2000余公里无人驾驶清扫作业，无人环卫车在开放道路进入常态化运营的技术成熟稳定性得到进一步验证。

  在安全性能上，苏州金龙无人清扫车同样表现亮眼。面对忽然出现的自行车或宠物，它能通过多模态感知系统提前预警并紧急制动。就在去年，苏州金龙无人清扫车曾在全市清扫作业技能竞赛中成功规避模拟障碍物，斩获“竞技领跑奖”，其可靠性得到官方认证。

  而市民从好奇到肯定的背后，是技术对城市痛点的精准回应。传统燃油清扫车噪音大、尾气重，而苏州金龙无人清扫车以电驱动，作业时几乎“静音”，碳排放量较传统车辆降低47%。此外，其配备的喷水降尘功能还能减少扬尘污染，让清洁过程更环保。

  苏州金龙无人环卫车，凭借各种创新“黑科技”，正悄然改变着城市清洁的日常图景。

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